最新动态
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拉取最新版本：
adam_u_deploy_v1.2.6（部署于 NUC，详见：真机快速开发）
PND 遥操作 — 2026-05-22
✨ 新增
- PICO 4 Ultra 完整配置指南，含 Tracker 配对与遥操作启动流程（PICO 4 Ultra）
- Meta Quest 3（WebVR） 独立配置文档（Meta Quest 3）
- 软件在线升级：
pteleop self-update（软件升级）
⚙️ 变更
- 导航结构重组：按动捕设备（Noitom / Meta Quest 3 / PICO）分类
- CLI 统一为
spteleop teleop <机型> <动捕驱动> <算法>形式
PND Bridge 机器人可视化 — 2026-05-13
✨ 新增
- pnd_bridge 通信转接方案：远程 NUC 与本地 Foxglove 监控
- Foxglove 桥接快速开始（快速开始）
- MCAP 数据录制与回放示例（数据录制与回放）
- 支持 Adam Pro / U / SP / Lite 全系列机型
⚙️ 变更
--domain-id需与ROS_DOMAIN_ID及运控模式（传统 0 / 开发者 1）保持一致
PND Adam-U 软件升级 — 2026-05-07
✨ 新增
- SDK 仓库集升级至 v1.3.x（
pnd_sdk_pythonv1.3.0、pnd_mujocov1.3.1、pnd_ros2v1.3.0） adam_u_deploy升级至 v1.2.6
DDS 消息接口 — 2026-04-29
✨ 新增
- 电池数据（
battery_data）话题说明 - ROS 2 接口文档更新
执行器参数 — 2026-04-23
✨ 新增
- 电机电流限制（Current Limit）参数说明与电路示意图
Adam-U Ultra（VLA） — 2026-04-09
✨ 新增
- Being-H VLA 大模型端到端 Pick & Place 方案文档（Adam-U Ultra）
PND Adam-U 半身机器人 — 2026-01-23
✨ 新增
- 版本 ≥ V0.3.0 RCU 支持 一键开机
⚙️ 变更
- Wi-Fi SSID 与密码
PND Adam 人形机器人 — 2026-01-23
✨ 新增
- 版本 ≥ V0.3.0 RCU 支持 一键开机
⚙️ 变更
- Wi-Fi SSID 与密码
PND Adam-U SDK — 2026-01-23
✨ 新增
- 开发者模式
- 依赖安装版本检查
🔧 修复
- 示例路径
PND Adam SDK — 2026-01-23
✨ 新增
- 开发者模式
🔧 修复
- 示例路径