Pick & Place
本方案基于机器人本体 Adam-U，集成 VLA（视觉-语言-动作）大模型 Being-H。不同于传统的预设脚本机器人，该系统通过 VLA 模型实现从视觉输入到动作执行的端到端控制，使机器人能够自主完成“桌面拾取并放置入盒”（Pick & Place）的任务循环。
核心特性
- 开箱即用：配合专用 Demo Kit 与加密软件包，实现自动化分拣循环，无需二次开发。
- 全自动循环：启动后无需人工干预，自动执行识别、抓取、入盒的全流程。
- 高容错性：具备非致命异常处理能力（如单次抓取失败），系统会自动尝试后续目标而非直接终止。
系统架构
最新修订日期： 2026-04-09