升级

前置条件

• 已完成快速开始中的安装遥操作步骤，能够成功使用遥操作功能。
• 机器人已连接到互联网，且网络稳定。

升级步骤

1. 连接到机器人 NUC
2. 执行以下命令更新遥操作软件：

source /opt/pnd/pnd_teleop/setup_cli.bash
pteleop self-update

示例输出:

$ source /opt/pnd/pnd_teleop/setup_cli.bash
$ pteleop self-update
[INFO] Downloading latest release (amd64) ...
##################################### 100.0%
Upgrade pnd-retarget v0.7.0 at /opt/pnd/pnd_teleop? [Y/n]: y
[INFO] Extracting ...
[INFO] Running uv sync ...
[SUCCESS] Updated: v0.7.0 → v0.7.1

---

最后更新：2026-04-14