软件升级

前置条件

• 已完成快速开始中的安装遥操作步骤，能够成功使用遥操作功能。
• 机器人已连接到互联网，且网络稳定。

升级步骤

1. 连接到机器人 NUC

   ssh pnd-humanoid@192.168.XX.XX # 将XX.XX替换为实际IP地址，位于遥控器手柄背面，输入初始密码：pndxyz
   

2. 执行以下命令更新遥操作软件：

   source /opt/pnd/pnd_teleop/setup_cli.bash
   pteleop self-update
   

   示例输出:

   $ source /opt/pnd/pnd_teleop/setup_cli.bash
   $ pteleop self-update
   [INFO] Downloading latest release (amd64) ...
   ##################################### 100.0%
   Upgrade pnd-retarget v0.7.0 at /opt/pnd/pnd_teleop? [Y/n]: y
   [INFO] Extracting ...
   [INFO] Running uv sync ...
   [SUCCESS] Updated: v0.7.0 → v0.7.1
   

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最后更新：2026-04-17