介绍

专为 Adam 系列机器人设计的实时动作映射框架，通过高精度动作捕捉设备实现自然流畅的遥操作体验

采用Noitom动捕设备或Meta Quest 3 VR设备作为数据输入源

支持型号

型号	Noitom 动捕设备	Meta Quest 3 VR设备
Adam SP	✅	待开发
Adam Pro	✅	✅
Adam U	✅	✅

效果展示

Adam + NoitomAdam-U + Noitom

系统架构

系统采用分布式架构设计：

• 动作输入层：Noitom (Windows) 或 Meta Quest 3 (WebVR)。
• 控制核心层：运行于机器人内置 NUC 的 pnd_teleoperation 与 pnd-control。
• 数据链路：基于 ROS 2 Humble 的实时数据总线。

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最后更新：2026-04-14