Meta Quest 3（WebVR）

完成运行遥操作程序后，可开始设备侧配置与标定。

头显端操作

1. 参考 Meta Quest 3 官方教程 佩戴设备。
2. 在 Meta Quest 3 中设置网络与机器人处于同一局域网，打开浏览器访问 https://192.168.XX.XX/webvr（替换为实际机器人 IP）。使用 VR 手柄操作，按 Trigger 确定；点击地址栏可呼出虚拟键盘。
3. 点击 「Start Controller Tracking」 启动追踪并开始标定。此时 Foxglove 界面将显示 VR 手柄与头显的实时位置。

标定姿势与流程

开启Foxglove 可视化后，可开始标定。

标定姿势要求：

标定流程：

1. 长按 VR 右手柄 约 3 秒以重置位置。
2. 保持标定姿势，按下右手柄 A 键完成标定。
3. Foxglove 中的 Adam 机器人模型开始跟随 VR 动作。
4. 按下右手柄 B 键可断开遥操作。

注意

• 标定完成后开始遥操作时，请保持双脚位置固定。
• 如需移动位置，请先断开遥操作，移动后重新标定。

WebVR 手柄说明

1. Trigger buttons
2. Y、X、A、B buttons
3. Thumbstick
4. Grip buttons
5. Menu buttons
6. Meta buttons

WebVR → 实机手部映射

• 右手柄 A：标定
• 右手柄 B：断开遥操作
• 右手柄 Meta：重置 VR 位置
• 右手柄 A 触摸：右手大拇指旋转
• 左手柄 X 触摸：左手大拇指旋转
• 右手柄 Trigger：右手拇指、食指开合
• 左手柄 Trigger：左手拇指、食指开合
• 右手柄 Grip：右手中指、无名指、小指开合
• 左手柄 Grip：左手中指、无名指、小指开合

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最后更新：2026-05-06