动捕设备概述

遥操作的动作数据可以来自多种动捕或 VR 设备。按实际硬件选择对应文档完成网络连接、客户端配置与标定；机器人侧安装与通用流程仍见 快速开始。

如何选择文档

设备	spteleop 动捕参数	优化算法	当前适用机型	说明文档
诺亦腾 Noitom	noitom	pinocchio	Adam SP / Pro / U	诺亦腾 Noitom
Meta Quest 3（WebVR）	webvr	mink	Adam Pro、Adam U	Meta Quest 3（WebVR）
PICO 4 Ultra	pico	mink	Adam U	PICO 4 Ultra

CLI 参数含义

完整命令形式为：

spteleop teleop <机型> <动捕驱动> <算法>

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最后更新：2026-05-06