常见问题 (FAQ)

Q：执行器的通讯方式有哪些？

A：执行器的两种通讯方式：分别是动态 IP 模式（可有线或无线）和静态 IP 模式（仅有线模式）。
Q：多个执行器可以同时使用吗？

A：如果您有同时使用多个执行器的需求，只需将连接的执行器都用电源通讯复合线串联起来，在连接过程中，可以统一使用动态 IP 或者静态 IP 模式，也可以使用有线和无线不同的通讯模式。
Q：执行器的网口和电源口是否区分输入输出？

A：执行器两侧的网口和电源口不区分输入输出，可根据实际情况灵活布置。
Q：执行器怎么切换动态 IP 和静态 IP？

A：执行器出厂默认状态是动态 IP 模式，可通过 FAS 软件或 Python 脚本给执行器配置静态 IP 的相关信息后，即可切换到静态 IP 模式
Q：执行器怎么切换有线模式和无线模式？

A：有线模式和无线模式无法直接通过设置和操作切换，执行器开机时会首先尝试建立有线连接，如果成功建立有线连接，会始终保持在有线模式的状态。只有开机时无法成功建立有线连接时，才会进入无线模式，此时会根据用户写入的 SSID 和密码连接对应的无线网络。
Q：执行器的固定 IP 模式（Static IP）和动态 IP 模式（DHCP）有什么区别？

A：在动态 IP 模式下，执行器可通过有线/无线方式连接到路由器，同个局域网下的其他上位机设备（例如装有 FAS 调试软件的 PC）都可以访问和控制当前局域网下所有执行器，每次重启建立通讯连接时，执行器可能会被路由器重新分配 IP 地址，动态 IP 的方式连接方便，可以在局域网内多对一或一对多控制，但是必须要有路由器或有 DHCP 服务的电脑；

在固定IP下，执行器仅可通过有线模式通讯，无需路由器，可直接点对点通讯，由于IP地址固定，便于使用和控制，且具有一定私密性，不知道固定IP地址的用户和设备是无法连接和控制执行器的。