Sim2Sim

本文介绍了将 Gym 训练完成的策略部署到其他仿真器，避免策略小众于 Gym 特性。

运行下面的命令启动Mujoco的仿真程序：

cd ~/Documents/pnd_rl_gym
python deploy/deploy_mujoco/deploy_mujoco.py adam_lite_12dof.yaml

替换网络模型

默认模型路径： deploy/pre_train/{robot}/motion.pt

用户自训练模型保存于logs/adam_lite_12dof/exported/policies/policy_lstm_1.pt，只需替换 .yaml 配置文件中 policy_path。