SDK概述

Adam-U 采用 DDS 作为消息中间件，主要的数据交互采用两种模式：订阅/发布和请求/响应。

• 订阅/发布： 接收方订阅某个消息，发送方根据订阅列表向接收方发送消息，主要用于中高频或持续的数据交互。
• 请求/响应： 问答模式，通过请求实现数据获取或操作。用于低频或功能切换时的数据交互。