手部关节电机顺序

手部数据（12 维）

索引	对应手	说明
0–5	左手	6个手指关节
6–11	右手	6个手指关节

单手关节映射

索引	部位
0	小拇指（Pinky）
1	无名指（Ring）
2	中指（Middle）
3	食指（Index）
4	大拇指（Thumb）
5	大拇指侧向（Lateral）