身体关节电机顺序
身体关节（19 维）
| 索引 | 关节名称 | 部位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | waistRoll |
躯干 | 腰部横滚 |
| 1 | waistPitch |
躯干 | 腰部俯仰 |
| 2 | waistYaw |
躯干 | 腰部偏航 |
| 3 | neckYaw |
颈部 | 颈部偏航 |
| 4 | neckPitch |
颈部 | 颈部俯仰 |
| 5–11 | 左臂关节 | 左臂 | 7个自由度 |
| 12–18 | 右臂关节 | 右臂 | 7个自由度 |
身体关节（19 维）
| 索引 | 关节名称 | 部位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | waistRoll |
躯干 | 腰部横滚 |
| 1 | waistPitch |
躯干 | 腰部俯仰 |
| 2 | waistYaw |
躯干 | 腰部偏航 |
| 3 | neckYaw |
颈部 | 颈部偏航 |
| 4 | neckPitch |
颈部 | 颈部俯仰 |
| 5–11 | 左臂关节 | 左臂 | 7个自由度 |
| 12–18 | 右臂关节 | 右臂 | 7个自由度 |