PND-80-20-S
PND-80-20-S系列参数介绍
工程图
基本参数表（电机输出端）
| 电机参数 | 值 | 执行器参数 | 值 |
|---|---|---|---|
| 电机类型 | 无刷伺服电机 | 额定母线电压 | 46.5V DC |
| 额定机械输出功率 | 573W | 额定相电流 | 16A |
| 额定转速 | 2400rpm | 峰值相电流 | 48A |
| 空载转速 | 3800rpm | 电机编码器分辨率 | 4000 Step/turn |
| 额定转矩 | 2.28N·m | 通信连接器 | Type-C |
| 峰值转矩 | 6.84N·m | 电源连接器 | XT30 |
| 转矩常数 | 0.143N·m/A | 通信协议 | PND-Network |
| 转动惯量 | \(2.93×10^{-4} kg·m^2\) | 工作电压范围 | 12~48V DC |
备注
此数据为理论值
执行器参数表（执行器输出端）
| 型号 | 减速比 | 额定转矩/N·m | 最大转矩/N·m | 额定转速/RPM | 最大转速/RPM | 转矩常数 N·m/A | 重量/kg | 额定输出机械功率/W | 最大输出机械功率/W |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PND-80-20-30-S | 31 | 42 | 120 | 70 | 80 | 2.6 | 1.5 | 300.5 | 628.3 |
| PND-80-20-50-S | 51 | 64 | 180 | 43 | 48 | 4 | 1.5 | / | / |
备注
标*的数据为理论值
接口定义
| Name | Specs |
|---|---|
| 物理层 | 10/100Mbps以太网或2.4GHz Wi-Fi |
| 传输层协议 | UDP |
| 通信端口 | （realtime） 2333 |
| 通信端口 | （service） 2334 |
| IP获取方式 | DHCP/Static IP |
| 应用层协议 | 自定义JSON |
电源接口为XT30
通信复合Type—C引脚定义
备注
Type-C接口为特殊自定义接口，非标准Type-C接口
| 序号 | 接口说明 | |
|---|---|---|
| 连接器T2、T3 | B2 | 10/100Mbps以太网发送差分信号TX+ |
| B3 | 10/100Mbps以太网发送差分信号TX- | |
| B10 | 10/100Mbps以太网接收差分信号RX- | |
| B11 | 10/100Mbps以太网接收差分信号RX+ |
| 序号 | 接口说明 | |
|---|---|---|
| 连接器T1 | A1 A12 B1 B12 | GND |
| A4 A9 B4 B9 | 5V | |
| A6 B6 | USB差分信号D+，内部接USB转串口芯片 | |
| A7 B7 | USB差分信号D-，内部接USB转串口芯片 | |
| A2 | 10/100Mbps以太网发送差分信号TX+ | |
| A3 | 10/100Mbps以太网发送差分信号TX- | |
| B10 | 10/100Mbps以太网发送差分信号RX- | |
| B11 | 10/100Mbps以太网发送差分信号RX+ |
3D模型
性能曲线
