🏗️ PNDhoist 智能电动提升设备
PNDhoist 是一款 轻量化、智能化的电动提升设备，专为机器人研发实验室、精密装配车间、小型生产线及测试场景而设计。
它通过无线遥控与智能控制系统，实现高效、安全、精准的吊装与定位操作，极大提升研发与作业效率。
💡 核心特性
⚙️ 精准控制
- 无级调速：支持从低速微动到高速提升的连续平滑调速。
- 多模式控制：具备位置、速度、拉力及点动模式，满足精密吊装与自动化需求。
- 智能恒力：拉力控制模式可实现重力补偿与恒力提升。
⚡ 超高扭矩密度电驱
- 外转子永磁同步电机：采用高磁能积永磁体与外转子拓扑，磁通利用率高，扭矩半径大。
- 扭矩密度提升60-80%：实现更小体积、更轻重量下的卓越输出。
- 深度集成：电机与驱动板一体化设计，响应快，可靠性高。
- 高效散热：外转子结构带来更大散热面积，保障持续稳定运行。
📡 无线物联与智能
- 远距遥控：无线遥控距离最远达20米，支持多设备并行操作。
- IoT就绪：支持蓝牙5.0/Wi-Fi，可接入PLC或云平台，实现远程监控与集群同步控制。
- OTA升级：支持远程无线固件更新，持续优化性能。
🔋 高效续航与静音
- 超长续航：一次充电可完成数千次标准提升任务。
- 超低噪音：运行噪音低至65dB(A)，较常见产品降低约30%，适用于安静环境。
🧠 全面安全防护
- 多重保护：具备过载、过热、限位及紧急停止等多重安全机制。
- 双重防坠：内置电气与机械双重刹车，确保安全。
🪶 轻巧模块化设计
- 极致轻量化：采用高强度铝材与复合材料，重量减轻30%。
- 紧凑模块化：体积小巧，便于安装与集成；模块化设计支持功能扩展与便捷维护。
技术参数
| 参数项 | 规格详情 | 参数项 | 规格详情 |
|---|---|---|---|
| 产品型号 | PNDhoist v1.0 | 额定负载 | 80 kg |
| 主机重量 | 10 kg | 外观尺寸（长宽高） | 365mm×155mm×300mm |
| 绳长 | 5 米 | 通讯方式 | 蓝牙 BLE 5.0 / Wi-Fi |
| 充电时长 | 约 2 小时 | 电池容量 | 374 Wh (8100mAh × 46.2V) |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C | 遥控距离 | 10 ~ 20 米（无障碍空旷环境） |
| 提升速度 | 7.6m/min | 声压级 | 70 dB(A)（空载状态下） |
教学视频
部件说明
| 主机部件 | 说明 | 遥控器部件 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 主机身 | 包含滑轮、电机、控制单元和电池 | 电源键 | 长按3秒开机/关机 |
| 吊钩 | 用于悬挂负载，配有安全锁扣 | 配对键 | 遥控器配对界面短按一次完成配对 |
| 悬挂绳 | 标准长度5米 | C键 | 按下后提升负载，松开即停止 |
| 遥控器架 | 用于遥控器的挂取 | D键 | 按下后下降负载，松开即停止 |
| 充电接口 | 用于充电，位于机身下方 | A键 | 急停 |
| 指示灯 | 彩色：待机 绿色：电机初始化 蓝色 电机初始化成功 红色：低电量/故障 |
B键 | 重启 |
| 指示灯 | 蓝色闪烁：连接中 蓝色常亮：连接成功 |
操作说明
充电器说明
- 插入充电器插头，旋转至听到“咔哒”声锁定
-
按下插头按钮解锁，旋转拔出
-
充电器指示灯绿色：代表电池已充满
- 充电器指示灯红色：代表充电中
遥控器说明
初始设置遥控器已完成配对，开机自动连接后可直接使用。如更换遥控器，需要重新配对。
自动连接
- 长按遥控器电源键3秒遥控器开机
- 遥控器指示灯蓝色闪烁：代表开机成功，等待连接
- 遥控器指示灯蓝色常亮，主机指示灯绿色闪烁：代表遥控器连接成功，电机初始化
- 主机指示灯蓝色闪烁：代表电机初始化成功，可进行遥控器操作
重新配对
- 长按三秒机身黄色按钮激活Wi-Fi
- PC或移动设备连接Wi-Fi（PNDhoist_XXX，主机身标签获取），进入管理页面
- 点击“New Joystick”，同时按下遥控器配对键
安装前检查
- 确保导轨已正确安装且牢固
- 安装遥控器架，轻压两侧从中缝抠开将其一分为二，将悬挂绳置于中间并扣紧
- 安装吊钩，检查锁扣能否正常闭合（旋转下压解锁，松开自动锁闭）
安装流程
- 拆下导轨限位条
- 将设备滑轮朝上滑入导轨（建议调整设备方向：便于观察悬挂绳状态）
- 装回导轨限位条并确认牢固
起吊操作
首次起吊时，应先点动将负载提升至离地10-20cm处，检查刹车可靠、悬挂稳定，确认无误后再继续提升。
- 开机连接：长按遥控器开机，设备自动连接已配对的遥控器
- 负载悬挂：
- 旋转下压解锁安全锁扣
- 悬挂负载
- 松开安全锁扣自动闭合
提示
- 确保安全锁扣已锁闭。
- 确保吊钩位于负载正上方，避免产生斜拉力。
提升/下降：
- 提升：按下 C键
- 下降：按下 D键
- 操作技巧：采用点动方式操作，实现更精准的定位
关机：
作业完成后，长按遥控器电源键3秒关机。遥控器指示灯熄灭，主机指示灯彩色代表休眠状态。
电池管理
电池参数
- 电池容量： 374 Wh
- 充电时长：约 2小时
- 低电量提示：主机指示灯闪烁红色时，请及时充电
电池电量查看
PC或移动设备连接Wi-Fi（PNDhoist_XXX，主机身标签获取），进入管理页面，页面右下角SOC为剩余电量百分比。例如：图中剩余电量为100%
维护与保养
- 日常检查： 每次使用前，检查悬挂绳有无磨毛、破损，吊钩有无裂纹。
- 清洁：使用干燥的软布擦拭设备，避免使用腐蚀性化学溶剂。
- 定期检查：建议每月进行一次全面检查，包括紧固件是否松动。
- 报修：如发现任何异常声响、动作卡顿或功能失效，请立即停止使用并联系售后服务。
故障排除
| 现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 无法开机 | 电池电量耗尽 | 连接充电器进行充电 |
| 遥控器无响应 | 蓝牙未连接 | 确认遥控器已开机，并等待其自动连接 |
| 设备突然停止工作 | 触发过载保护 | 1. 检查负载是否超重 2. 解除负载，关机后重启 |
| 充电指示灯不亮 | 充电器未接好或故障 | 检查充电线连接，或更换充电器尝试 |
| 提升力量不足 | 电池电量低 | 及时充电 |
最新修订日期： 2025-12-30