🏗️ PNDhoist 智能电动提升设备
PNDhoist 是一款 轻量化、智能化的电动提升设备，专为机器人研发实验室、精密装配车间、小型生产线及测试场景而设计。
它通过无线遥控与智能控制系统，实现高效、安全、精准的吊装与定位操作，极大提升研发与作业效率。
‼️注意事项
危险
- 禁止吊运人或动物。
- 禁止在设备下方站立、通行或放置重要物品，操作时请保持安全距离。
- 禁止触摸充电接口，防止触电。
- 紧急情况按手柄A键急停。
警告
- 禁止超载。
- 使用前须检查各部件完好性，如发现悬挂绳磨损、安全舌松动等情况应立即停用并及时更换。
- 禁止斜向拉动或拖拽负载。
- 遥控器挂钩应与主机底部保持10厘米以上安全距离，避免卷入造成损坏。
- 禁止触摸滚轮机构，防止机械夹伤。
提示
- 确保悬挂点（轨道）承重能力足够。
- 本提升机仅限室内使用。严禁在室外、潮湿环境、雨雪天气中操作，在室外或潮湿环境中使用可能导致电气损坏、触电或人身伤害。
💡 核心特性
⚙️ 精准控制
- 无级调速控制：支持从低速微动到高速提升的连续调速，满足不同工况。
- 位置控制模式：可设定目标高度，实现自动精准停止。
- 速度控制模式：保持恒定提升速度，确保动作平稳。
- 拉力控制模式：智能检测负载张力，实现恒力提升或重力补偿。
- 点动模式：通过短按操作进行细微调整，适用于精密吊装。
⚡ 超高扭矩密度电驱系统
- 外转子永磁同步电机 (Outer Rotor PMSM)：
采用高磁能积稀土永磁体与外转子拓扑结构，转矩半径更大、磁通利用率更高，在有限体积内实现卓越输出。 - 高扭矩密度设计：
扭矩密度较传统内转子提升约 60%–80%，实现更小体积、更轻重量、更高输出。 - 一体化驱动模块：
电机与高频驱动板深度集成，降低布线复杂度与电磁干扰，提升响应速度与可靠性。 - 高速响应控制：
采用高带宽电流环与自适应 FOC 控制算法，支持毫秒级动态响应与精确扭矩控制。 - 优异的散热性能：
外转子结构带来更高散热面积，保证长时间连续运行的稳定性。
📡 无线与物联网智能化
- 无线遥控距离：最远可达 20 米，支持多台设备并行操作。
- IoT 接入能力：支持 蓝牙 BLE 5.0 / Wi-Fi ，可与 PLC、上位机或云平台对接，实现远程监控与数据记录。
- 集群控制：多台 PNDhoist 可通过无线网络实现同步提升与编队控制。
- 远程固件升级 (OTA)：通过无线方式更新系统，持续提升性能。
🔋 高性能与续航
- 长续航设计：一次充电可完成数千次标准提升任务（根据负载而定）。
- 高效电驱系统：低能耗电机与优化传动结构，显著降低功率损耗。
- 超低噪声运行：运行噪声低至 65 dB(A)，相较于市场常见产品降低噪声 30%，专为实验室、办公室等需要安静的环境而设计。
🧠 安全与保护机制
- 温度过载保护：实时监测电机与驱动温度，防止过热损坏。
- 过载检测与保护：自动识别异常载荷，超载即停止。
- 紧急停止机制：一键急停，确保人机安全。
- 防坠落与限位保护：内置限位检测与双重刹车机制。
🪶 结构与设计
- 极致轻量化：采用高强度铝合金与复合材料结构，减重 30%。
- 超紧凑体积：便于安装于测试架、龙门架、移动平台等。
- 模块化设计：便于维护、更换与扩展（如摄像头、传感模块）。
🧩 高级功能
- 重力补偿模式：实现平衡悬浮，适合协助精密装配或协作机器人操作。
- 自学习参数调节：通过智能算法优化加减速曲线。
📊技术参数
| 参数项 | 规格详情 | 参数项 | 规格详情 |
|---|---|---|---|
| 产品型号 | PNDhoist v1.0 | 额定负载 | 80 kg |
| 主机重量 | 9.5 kg | 外观尺寸（长宽高） | 365mm×155mm×300mm |
| 绳长 | 5 米 | 通讯方式 | 蓝牙 BLE 5.0 / Wi-Fi |
| 充电时长 | 约 2 小时 | 电池容量 | 374 Wh (8100mAh × 46.2V) |
| 工作温度 | 0°C ~ 40°C | 遥控距离 | 20 米（无障碍空旷环境） |
| 提升速度 | 7.6m/min | 声压级 | 65 dB(A)（空载状态下） |
🎥 教学视频
🛠️ 部件与控制说明
| 主机部件 | 说明 | 手柄部件 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 主机身 | 包含电机、控制单元和电池 | 电源键 | 长按3秒开机/关机 |
| 吊钩 | 用于悬挂负载，配有安全舌片 | 配对键 | 手柄配对界面短按一次完成配对 |
| 悬挂绳 | 标准长度5米 | @键+摇杆 | 长按 @键 同时推动 摇杆 控制升降（推杆幅度=速度） |
| 充电接口 | 位于机身下方 | C键 | 按下后提升负载，松开即停止 |
| 指示灯 | 彩色：待机 绿色：电机初始化 蓝色：手柄连接成功 红色：低电量/故障 |
D键 | 按下后下降负载，松开即停止 |
| A键 | 急停 | ||
| B键 | 重启 | ||
| 指示灯 | 蓝色闪烁：连接中 蓝色常亮：连接成功 |
📋 操作说明
🔌 充电器使用
- 插入充电器插头，旋转锁定
-
按下插头按钮解锁，旋转拔出
-
充电器指示灯绿色：代表电池已充满
- 充电器指示灯红色：代表充电中
🎮 手柄遥控器连接
初始设置手柄已完成配对，开机自动连接后可直接使用。如更换手柄，需要重新手柄配对。
- 长按手柄电源键3秒手柄开机
- 手柄指示灯蓝色闪烁：代表开机成功，等待连接
- 手柄指示灯蓝色常亮，主机指示灯绿色闪烁：代表手柄连接成功，电机初始化
- 主机指示灯蓝色闪烁：代表电机初始化成功，可进行手柄操作
🎮 手柄遥控器配对
- PC或移动设备连接Wi-Fi（PNDhoist_XXX，主机身标签获取），进入管理页面
2. 点击“New Joystick”，同时按下手柄配对键
🔍 安装前检查
- 确保导轨已正确安装且牢固
- 安装吊钩，检查安全舌片能否正常闭合（旋转下压解锁，松开自动锁闭）
- 检查悬挂绳是否整齐地缠绕在卷筒上
🔩 安装流程
- 拆下导轨限位条
- 将设备滑轮朝上滑入导轨（建议调整设备方向：便于观察悬挂绳状态）
- 装回导轨限位条并确认牢固
🔄 起吊操作
首次起吊时，应先点动将负载提升至离地10-20cm处，检查刹车可靠、悬挂稳定，确认无误后再继续提升。
- 开机连接：长按手柄开机，设备自动连接已配对的手柄
- 负载悬挂：
- 旋转下压解锁安全舌片
- 悬挂负载
- 松开安全舌片自动闭合
提示
- 确保安全舌片已锁闭。
- 确保吊钩位于负载正上方，避免产生斜拉力。
提升/下降：
- 提升：按下 C键 或 长按 @键+上推摇杆
- 下降：按下 D键 或 长按 @键+下推摇杆
- 操作技巧：采用点动方式操作，实现更精准的定位
关机：
- 作业完成后，长按手柄电源键3秒关闭设备
- 设备支持自动休眠功能，节省电量
🔋 电池管理
电池参数
- 电池容量： 374 Wh
- 充电时长：约 2小时
- 低电量提示：主机指示灯闪烁红色时，请及时充电
🧼 维护与保养
- 日常检查： 每次使用前，检查悬挂绳有无磨毛、破损，吊钩有无裂纹。
- 清洁：使用干燥的软布擦拭设备，避免使用腐蚀性化学溶剂。
- 定期检查：建议每月进行一次全面检查，包括紧固件是否松动。
- 报修：如发现任何异常声响、动作卡顿或功能失效，请立即停止使用并联系售后服务。
❓ 常见问题与故障排除
| 现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 无法开机 | 电池电量耗尽 | 连接充电器进行充电 |
| 手柄无响应 | 蓝牙未连接 | 确认手柄已开机，并等待其自动连接 |
| 设备突然停止工作 | 触发过载保护 | 1. 检查负载是否超重 2. 解除负载，关机后重启 |
| 充电指示灯不亮 | 充电器未接好或故障 | 检查充电线连接，或更换充电器尝试 |
| 提升力量不足 | 电池电量低 | 及时充电 |
最新修订日期： 2025-10-30