常见问题

1. 运行sh run.sh后显示No such file or directory
   请检查xbox遥控器是否已经成功连接到NUC。如果控制器连接成功，可以在ubuntu系统中找到/dev/input/js*目录。然而，如果控制器没有连接成功，程序会一直检测是否存在/dev/input/js*目录，如果不存在，就会出现No such file or directory错误提示。所以请确认控制器是否连接成功，如果连接成功，会有xbox connected提示。

2. 运行日志的存储路径在哪里？
   启动程序后，日志就会自动记录到到bin文件夹中。 日志路径：
   

   /home/pnd-humanoid/Documents/adam_demo/bin/*.txt
   

3. 站立模式下保持平衡的条件限制是什么？
   站立状态下质心位置不能超出脚板与地面的接触面。如果质心超出此范围，Adam不能继续保持平衡。

4. 如果Adam自动连接失败，如何手动连接路由器和控制器？