常见问题

1. Q：运行sh run.sh后显示No such file or directory

   A：请检查xbox遥控器是否已经成功连接到NUC。如果控制器连接成功，可以在ubuntu系统中找到/dev/input/js*目录。然而，如果控制器没有连接成功，程序会一直检测是否存在/dev/input/js*目录，如果不存在，就会出现No such file or directory错误提示。所以请确认控制器是否连接成功，如果连接成功，会有xbox connected提示。

   ---

2. Q：运行日志的存储路径在哪里？

   A：启动程序后，日志就会自动记录到到bin文件夹中。
   日志路径：
   bash /home/pnd-humanoid/Documents/adam_demo/bin/*.txt

   ---

3. Q：站立模式下保持平衡的条件限制是什么？
   A：站立状态下质心位置不能超出脚板与地面的接触面。如果质心超出此范围，Adam不能继续保持平衡。

   ---

4. Q：如果Adam自动连接失败，如何手动连接路由器和控制器？

   A：
   

   ---

5. Q：SDK运行失败，返回错误如图：

   A：错误原因是在使用Conda创建环境时，手动或自动调用 source /opt/ros/humble/setup.bash 污染了环境，Conda与Ros2不能同时使用。解决办法：重新创建没有调用该指令的环境。