Wiki
挂钩更换
English
简体中文
正在初始化搜索引擎
pndbotics/wiki
主页
人形机器人
半身机器人
遥操作
执行器
配件
末端执行器
学习与支持
What's New
Wiki
pndbotics/wiki
主页
人形机器人
人形机器人
产品说明
操作指南
操作指南
快速开始
遥控器说明
应用开发
应用开发
SDK概述
软件架构说明
快速开发(仿真)
快速开发(真机)
软件服务接口
软件服务接口
DDS通信API
底层服务接口
底层服务接口
DDS消息定义
ROS2消息定义
高层服务接口
高层服务接口
gRPC接口说明
底层运动开发
底层运动开发
DDS底层运动参考例程
ROS2底层运动参考例程
身体关节电机顺序
手部关节电机顺序
强化学习
开发资料
开发资料
坐标系定义
模型文件(URDF/MJCF)
维护
维护
电池更换
小臂更换
挂钩更换
常见问题
半身机器人
半身机器人
产品说明
操作指南
操作指南
快速开始
遥控器说明
应用开发
应用开发
SDK概述
软件架构说明
快速开发
软件服务接口
软件服务接口
DDS消息定义
底层运动开发
底层运动开发
身体关节电机顺序
手部关节电机顺序
开发资料
开发资料
机器人坐标系
遥操作
遥操作
遥操作
Experimental
Experimental
VR沉浸式视角
执行器
执行器
产品说明
操作指南
操作指南
快速开始
执行器网络连接
执行器操作说明
执行器操作说明
PDS操作说明
PMC操作说明
执行器介绍
执行器介绍
PND-20-08-S
PND-20-14A-S
PND-30-14A-S
PND-50-14-S
PND-50-14A-S
PND-50-52-P
PND-60-17-S
PND-60-20-S
PND-80-20-S
PND-80-25-S
PND-130-92-P
软件开发
软件开发
PNDrive C++ SDK
PNDrive Python SDK
FAQ
配件
配件
RCU-4
RCU-8
RCU-16
PNDEncoder
PNDEncoderR
PNDEncoderT
PNDhoist
末端执行器
末端执行器
PND灵巧手
因时灵巧手
智元灵犀X1 OmniPicker
大寰PGC夹爪
星动X-Hand 1
学习与支持
学习与支持
PNDbotics 官方术语库
PNDbotics 学院
关于 PNDbotics
What's New
挂钩更换
回到页面顶部