Demo流程快速卡
前置必须检查（Demo启动前逐项确认）
- 电量已充满。
- 机器人处于悬挂状态。
- 机身红色急停按钮弹起（未按下）。
- 路由器已接入互联网；电脑连接路由器 Wi‑Fi：SSID: PndAdam，密码: PND-Adam。
- 开机流程已完成。
紧急断电（优先操作）
- 手柄：
- 按LB + RB键（执行器断电）
- 按LT + B键（进入阻尼模式）
- 机身：按红色急停按钮
Demo启动
- 按home键手柄开机，手柄指示灯稳定亮起后，代表自动连接完成。
- 长按手柄 start 键5秒，观察执行器以太网状态灯绿色快闪，代表demo启动成功。按手柄A键回零后可进行demo操作。
Demo基本操作（手柄速查）
- A：回零（回到初始姿态）
- X：站立模式
- Y：行走模式
- 左摇杆上下：前进/后退速度
- 右摇杆左右：转向
- 左十字键横轴：横向位移
- RB：走跑模式切换/在站立模式下触发单动作
详见Demo操作
Demo退出
- 确保机器人处于静止站立且悬挂绳已收紧状态。按手柄 LT + B 键停止动作，进入阻尼模式。
- 升起悬挂绳，使机器人双脚离地。
- 按手柄 LT + RT 键，退出控制程序。
执行器下电（短时间无操作推荐）
手柄按 LB + RB键，执行器指示灯熄灭，代表执行器下电成功。
一键关机（长时间无操作推荐）
进入PAC界面点击关机
关键 LED 提示（快速识别）
- 执行器指示灯：紫色慢闪 = 执行器上电且正常
- 执行器以太网灯：
- 绿色长亮 = 上下执行器连接正常
- 绿色快闪 = Demo 正在运行
- 红色 = 错误（需重启执行器或检查）
- NUC指示灯：
- 橙色长亮 = NUC启动成功
- 绿色闪烁 = NUC与RCU通信成功
快速故障排查（3 步法）
- 检查物理与网络：电量、急停、执行器/以太网 LED、电脑是否连 PndAdam。
- 按顺序重启：关闭执行器 → 等 3 秒 → 重新上电 → 重试所选启动方式。
- 若仍失败：截屏/拍照 PAC 或 LED、复制终端错误输出，按下方 Support 模板上报。
联系 Support 时请提供（拷贝粘贴使用）
- 16位设备序列号（机器人正面腰部）：
- 启动方式（PAC / 手柄 / SSH）：
- 机器人IP（手柄背面）：
- 复现步骤（精确到每一步）：
- 屏幕截图 / 终端日志（
run.sh输出粘贴）： - 执行器与以太网 LED 照片：
- 若有运动异常，请附短视频（≤2 分钟）