RCU-4
RCU-4 参数介绍
简介
Robot Control Unit-4（RCU-4是一款支持PSA系列执行器供电的电源模块，集EthernetUDP通讯配置及功率制动等功能于一体，支持4路标准RJ45通信接口和4路XT30电源输出接口，可为多个执行器的多种用电需求提供可靠保障。
工程图
接口规格
| 序号 | 类型 | 接口说明 |
|---|---|---|
| ①③ | O | 4路XT30连接器，输出12～48V DC。 |
| ② | O | 1路5023520300连接器，幻彩灯信号输出。 |
| ④ | I | 急停开关，SM03B-GHS-TB(LF)(SN)连接器.急停开关按下的情况下，启动开关的开关机功能失效。只有急停开关打开的情况下，启动开关的开关功能正常使用。 |
| ⑤ | I/O | Type-C USB接口。 |
| ⑥ | I | 启动开关，SM02B-GHS-TB(LF)(SN)接口。短按松开为开关机功能；长按（5s以上）松开，RCU启动热点，用来配置无线连接。 |
| ⑦ | I | 1路XT60连接器，输入12～48V DC。 |
| I/O | 4路标准RJ45连接器，支持10/100以太网。 |
指示灯状态说明
| 序号 | 指示灯状态 | 含义 |
|---|---|---|
| 1 | 紫色 快速闪烁 | 有线以太网连接中 |
| 2 | 紫色 慢速闪烁 | 有线以太网连接成功 |
| 3 | 青蓝色 快速闪烁 | Wi-Fi连接中 |
| 4 | 青蓝色 慢速闪烁 | Wi-Fi连接成功 |
| 5 | 红色 快速闪烁 | RCU错误 |
| 6 | 翠绿色 快速闪烁 | OTA升级中 |
| 7 | 深蓝色 慢速闪烁 | 登录校验成功 |
| 8 | 黄色 快速闪烁 | 配置模式中 |
连接指南
如果你是初次使用RCU-4，需要使用以下几种方法之一来进行连接。
1. 使用网线直接连接你的电脑和RCU-4
2. 使用RCU-4热点配置RCU-4连接你的无线路由器
网线直连RCU-4
用一根网线连接你的电脑网口和RCU-4的任一RJ45端口。在你的电脑上，修改本机IP，确保本机在如下网段
IP地址修改成功后，在浏览器输入： 即可进入PDS页面。
使用无线连接
RCU-4具有无线连接功能，可以通过Wi-Fi接入到你的路由器中。首次使用的时候，可以通过如下方式配置连接你的路由器。
长按黄色按键5秒钟，激活RCU-4热点。
注意
请确保在这个操作前，没有按过黄色按钮。单次点按黄色按钮会给执行器供电。如果你按过黄色按键，请再按一次黄色按钮取消供电，或者按下急停按钮。否则此操作无法生效。
在你的电脑上，从Wi-Fi列表中选择带有RCU-4-64：XX字样的热点名称进行连接，热点没有密码。
连接成功后，在浏览器输入10.0.0.1进入无线配置页面。
在页面中输入你的路由器的SSID和密码，点击Start Connection
等待片刻，当RCU-4的屏幕上显示出IP地址，即RCU-4已经成功连接到你的路由器。此时在你的浏览器输入屏幕上显示的IP，即可访问。
特别注意
在配置完无线网络连接后，需要再次长按黄色按键5秒来关闭配置热点或者断电重启RCU-4。否则将导致执行器使用异常。
另一种方法配置无线
在使用电脑网线直连RCU-4的状态下，在浏览器输入10.10.10.200也可以进入无线网络配置界面。操作同上。