执行器介绍

PSA系列执行器介绍

PND Smart Actuator（PSA）系列执行器具有高通信、高扭矩密度、一体化、标准化关节组件，为细分行业提供智能化一站式方案，共同打造行业标杆案例，专为机器人应用而设计。

自研 PSA系列执行器高度集成了电机、减速器、位置编码器、伺服驱动器和通信单元，集标准化、模块化、一体化、高稳定性等特点的硬件架构，完美融合了伺服电机与驱动、特种微型电机与驱动、精密减速、高精度编码器等核心技术，多项关键技术指标达到业界领先水平。

PSA系列执行器命名规则

以PND-60-17-50—S为例：

• 第一项：PND—公司简称

• 第二项：60—电机型号（包含20、30、50、60、80、130）

• 第三项：17—减速器型号

• 第四项：50—减速比

• 第五项：S —执行器类型（包含行星减速器P、谐波减速器S）